PILZ編碼器常見(jiàn)故障及安裝使用
Hermann Pilz于1948年在德國(guó)Esslingen成立皮爾磁公司，為后來(lái)的皮爾磁家族企業(yè)的成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保證了企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。在60年代末的發(fā)展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意識(shí)進(jìn)行管理，鼓勵(lì)創(chuàng)新。在當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，創(chuàng)新的企業(yè)精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮爾磁成功發(fā)起了德國(guó)*代可編程邏輯控制器的革新。
德國(guó)皮爾磁有限公司是一家具有創(chuàng)新精神的家族企業(yè)，她的歷史可追溯到60多年前。1968年她發(fā)明了世界上*個(gè)急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產(chǎn)品被*的用戶廣泛使用，與此同時(shí)，PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來(lái)，皮爾磁秉承不斷創(chuàng)新的企業(yè)精神，不斷推出新的產(chǎn)品，豐富自己的產(chǎn)品系列。繼可編程安全系統(tǒng)PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開(kāi)放的總線系統(tǒng)SafetyBus p進(jìn)入了安全技術(shù)的新領(lǐng)域。2005年，皮爾磁開(kāi)發(fā)出集安全和標(biāo)準(zhǔn)功能于一體的面向未來(lái)的系統(tǒng)平臺(tái)PSSuniversal。2006年至今，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對(duì)折彎?rùn)C(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)PSENvip、世界上*可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護(hù)的安全照相系統(tǒng)SafetyEYE等產(chǎn)品，進(jìn)一步鞏固了其安全技術(shù)的地位，憑借廣泛的產(chǎn)品系列、豐富的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)以及客戶至上的企業(yè)文化，皮爾磁公司贏得了客戶的廣泛認(rèn)可，皮爾磁品牌也成為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的之一。
PILZ編碼器工作原理
PILZ編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。PILZ編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式PILZ編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理PILZ編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式PILZ編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式PILZ編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
PILZ編碼器常見(jiàn)故障
1、PILZ編碼器本身故障：是指PILZ編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換PILZ編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、PILZ編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為PILZ編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、PILZ編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式PILZ編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、PILZ編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、PILZ編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
PILZ編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈PILZ編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外PILZ編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞PILZ編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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